标签：工程实践
无模型强化学习与微网格控制的融合：综述与启示
【论文链接】https。【推荐理由】由于新兴的大规模分布式能源（DER）和先进的控制技术，本文综述了微电网控制及其与无模型强化学习（MFRL）的融合，从六个不...
机场项目：解决飞行物空间大小/纵横比、速度、遮挡等问题引起的实时目标检测问题
该篇文章介绍了一篇基于Yolov8的飞机实时目标检测论文，其中包含了一些相关算法，并应用到实际场景。该论文提出了一个可用于迁移学习和进一步研究的飞行物体...
Nat. Commun. | 机器学习优化抗体得到高度多样和亲和力抗体库
该论文介绍了一种全流程贝叶斯、基于语言模型的方法，用于设计大规模且多样化的高亲和力单链变量片段（scFv）抗体库，并通过实验进行验证。该方法相较于定向...
香港浸会大学神经回路动力学 JC STEM Lab 实验室主任Thomas Knopfel招聘
The JC STEM Lab, led by Professor Thomas Knopfel, focuses on the study of neuronal circuit dynamics in both theoretical/computational and experimen...
【路径规划】基于A星算法实现机器人栅格地图全路径规划附Matlab代码
本文介绍了作者的个人主页“Matlab科研工作室”，并列举了其在Matlab仿真方面的专业领域，包括智能优化算法、神经网络预测、雷达通信、无线传感器、电力系统信...
实训产品：ROSpider六足机器人介绍
ROSpider是一款基于ROS操作系统开发的智能视觉六足机器人，搭载高性能硬件配置，支持各种复杂步态之间灵活变换，机身姿态、高度、速度及步幅均可无极调节。机...
手把手教你使用人工智能生成游戏 3D 素材
AI在游戏开发中扮演重要角色，尤其在生成3D素材方面。但是，从文本到3D的实用性仍然落后于2D。本文介绍了如何将生成型AI集成到PS1风格的3D工作流中，以提高实...
University of Colorado Boulder : Mateo Perez | 循环强化学习
【论文链接】https“【推荐理由】循环是有限描述潜在无限对象的基本范式。由于最先进的强化学习（RL）算法无法直接对循环进行推理；它们必须依靠实践者的创造...
FURG : Junior C. de Jesus | Depth-CUPRL：无人机Mapless导航强化学习中的深度图像对比无监督优先表示
【推荐理由】强化学习通过原始像素成像和连续控制任务在视频游戏中表现出了令人印象深刻的性能。RL在高维观察（如原始像素图像）中表现不佳。基于物理状态的R...
奥斯陆大学：Li Meng | 基于Swin-Transformer的深度强化学习
【论文链接】https”【推荐理由】Transformers是利用多层自注意力头的神经网络模型”Transformers近年来在自然语言处理任务上表现出了优异的性能。决策转换器已...
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