标签：自动驾驶
开门学术活动 | 城市大模型论坛——城市智能：从规划到具身
摘要：研究表明，新冠病毒能够在室内空气中存活长达16小时，对于预防病毒传播，室内通风非常重要。建议使用高效空气过滤器和增加室内空气流通性，同时减少人...
社区供稿 | LMDrive: 大语言模型加持的闭环端到端自动驾驶框架
摘要：LMDrive是一个接收语言指令和多模态多视角传感器数据的框架，可实时输出决策控制信号以适应各种驾驶场景。大语言模型（LLM）是2023年最重要的人工智能...
突发，Cruise CEO辞职了
无人车超级独角兽Cruise的联合创始人兼CEO宣布辞职。Cruise是全球自动驾驶头部公司，估值超过300亿美元。然而，由于多起事故，Cruise被吊销无人车。
AI Bot背后的强化学习技术与应用
本期「中国游戏企业出海周周谈」分享游戏领域内的数据治理、游戏自动化开发、基于LLMs的行为分析新思路等干货内容，分享嘉宾来自完美世界、37手游、亚马逊云...
Drone-YOLO：一种有效的无人机图像目标检测
本文介绍了无人机图像中目标检测的挑战，包括图像尺寸大、检测对象尺寸小、分布密集、实例重叠和照明不足，这些都会影响对象检测的有效性。无人机图像中的目...
Coggle 9月竞赛学习：时序回归预测
本文介绍了时序预测在能源消耗预测中的应用。对于能源供应商来说，准确预测客户未来的能源需求至关重要。本文将深入探讨时序预测的基本原理、方法以及其在能...
直播预告 [周日上午10点]｜哥大 彭天翼：当A/B实验平台遇上强化学习 「TechTalk 41」
本次『运筹OR帷幄』TechTalk NO. 41的主题是'A/B实验平台遇上强化学习'，嘉宾为哥伦比亚大学商学院的彭天翼助教教授。本次分享将重点讲解A/B测试、实验干扰、...
端到端自动驾驶离我们还有多远？
本文介绍了南亦来团队的多模态端到端模型FusionAD，该模型针对自动驾驶中的预测和规划任务进行了设计。文章指出，端到端自动驾驶技术近来备受关注，特斯拉成...
优化 | 面向协作多智能体强化学习的完全去中心化算法框架
协作多智能体强化学习（MARL）是实现群体智能的重要手段，已成为人工智能重要研究方向。MARL在交互式、复杂的合作多智能体环境中表现出了显著的性能，例如多...
ECCV 2022 | PEBAL：用于城市自动驾驶系统的异常分割模型
本文研究如何有效利用abstain learning来有效检测城市自动驾驶系统中经常遭遇的异常物体，其提出PEBAL：一个融合像素级别弃权学习abstention learning 和能量...
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